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塑胶零件加工时出现毛刺是一个常见的问题，为了解决这一问题，可以采取以下措施：

1. 模具设计及制造：
   - 在模具设计阶段，应充分考虑塑胶零件的流道设计、浇口位置和大小等，确保熔融塑料在模具内均匀填充，减少毛刺产生的可能性。
   - 模具制造时，需确保模具表面光滑，无明显的划痕、凹陷或凸起，这有助于减少毛刺的产生。

2. 原料选择与处理：
   - 选择质量好的塑胶原料，避免原料中含有的杂质或污染物导致毛刺的产生。
   - 对原料进行充分的干燥和预热处理，以减少原料在加工过程中的收缩和变形。

3. 加工工艺控制：
   - 严格控制加工温度、压力和速度等参数，确保塑料在模具中充分熔融并均匀填充。
   - 采用适当的注塑压力和保压时间，以减少塑料在模具中的收缩和变形。

4. 后处理及去除毛刺：
   - 对加工后的塑胶零件进行去毛刺处理，如使用机械去毛刺、化学去毛刺或人工去毛刺等方法。
   - 在去毛刺过程中，需注意不要损伤零件表面，确保零件的完整性和外观质量。

5. 设备维护与检查：
   - 定期对注塑机等设备进行维护和检查，确保设备处于良好状态，减少因设备问题导致的毛刺产生。

综上所述，通过优化模具设计及制造、选择合适的原料、控制加工工艺、采用有效的后处理方法和设备维护等措施，可以有效解决塑胶零件加工时出现的毛刺问题。同时，在实际生产过程中，还需根据具体情况灵活调整和优化工艺参数，以提高塑胶零件的质量和生产效率。